工业机器人的构成系统

　　工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是座椅和执行机构，包括手臂、手腕和手，一些机器人和行走机构。控制系统用于发出指令和执行指令，相当于人脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。工业机器人的其他子系统和功能:

　　1、驱动系统：

　　传动装置，使机器人运行。

　　2、机械式结构系统：

　　一种多自由度的机械系统，由机身手臂末端操作器三大部件组成。

　　3、感受系统：

　　内部和外部环境状态的信息由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

　　4、机器人-环境交互系统：

　　在外部环境下，实现工业机器人与设备的相互联系和协调。

　　5、人机交互系统：

　　它是一种操作人员参与机器人控制与机器人联系的装置。

　　6、控制系统：

　　按照机器人的操作指令程序和从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构来完成规定的运动和功能。

　　工业化机器人的优点

　　1、节省成本

　　随着劳动力成本的不断增加，一些企业甚至出现了劳动力短缺，使用工业机器人可以节省高昂的劳动力成本。而且机器人可以24小时操作，只需要少数人照顾或者提前编程。此外，利用工业机器人的智能工厂，自动流水线的生产模式可以节省更多的空间，使工厂的规划更加紧凑，节约土地资源成本。

　　2、方便监管

　　在传统企业的生产过程中，虽然有很多规章制度，但员工在执行过程中不会完全执行，难以杜绝员工的懒惰现象，企业长期难以保证日常生产能力。随着工业机器人的使用，劳动力大大减少，企业对人员的管理更加简单高效。

　　3、生产效率高

　　机械手生产一个产品需要固定的时间。在同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会有高有低。而且每个模具的产品生产时间都是固定的，产品的成品率也高，所以使用机器人生产更符合老板的利益。

　　4、安全性高

　　在繁重危险的工作场所或重复性较高的工业生产车间，人类员工容易疏忽和身体疲劳，导致安全事故。使用智能工业机器人进行生产，可以大限度地保证工人工作的安全，避免因工作疏忽或疲劳而造成的安全事故。